Peneliti IIT mengembangkan robot kelautan untuk pengawasan bawah air secara real-time, sehingga mengurangi risiko kehidupan manusia

Peneliti IIT mengembangkan robot kelautan untuk pengawasan bawah air secara real-time, sehingga mengurangi risiko kehidupan manusia

Road.co.id

Para peneliti di Institut Teknologi India (IIT) Mandi dan Palakkad telah mengembangkan robot laut yang dapat mengatasi masalah secara real-time dan mengurangi biaya pemeliharaan dan risiko kematian untuk skenario operasi bawah air.

Penelitian yang sebagian didanai oleh Naval Research Board (NRB) dari Defense Research and Development Organization (DRDO) telah dipublikasikan di dua jurnal– Journal of Intelligent and Robotic Systems, dan Ocean Engineering.

Robot canggih ini telah dikembangkan untuk pemantauan dan inspeksi bawah air yang cermat, menjanjikan peningkatan efisiensi, meminimalkan risiko, dan potensi penghematan biaya, kata para peneliti.

Sekitar 71 persen permukaan bumi ditutupi oleh air, dan lautan menampung sekitar 96,5 persen dari seluruh air di bumi, dan hanya sebagian kecil dari dasar laut dan ekosistem bawah laut yang diketahui manusia.

“Sebagaimana yang dipahami dari sejarah, sebagian besar pengamatan bagian dalam laut dilakukan dengan menggunakan instrumen yang diturunkan dari kapal penelitian,” Jagadeesh Kadiyam, Asisten Profesor, Pusat Kecerdasan Buatan dan Robotika di IIT Mandi, mengatakan kepada PTI.

Kadiyam, salah satu penulis penelitian ini, mengatakan bahwa pelayaran kapal biasanya memakan waktu satu atau dua bulan, sehingga membuat pemantauan rinci terhadap lautan menjadi terbatas.

“Sering dikatakan bahwa variabel lautan tidak menunggu kapal datang untuk diukur,” ujarnya.

“Masalah pengambilan sampel yang rendah dan biaya yang relatif tinggi untuk platform observasi ini menuntut teknologi yang dapat memberikan waktu observasi lebih lama dengan biaya lebih rendah melalui kepadatan spasial dan temporal,” kata Kadiyam.

“Demikian pula, keselamatan infrastruktur menjadi perhatian global seiring dengan bertambahnya usia bendungan dan meningkatnya tekanan lingkungan yang memerlukan metode inspeksi yang lebih canggih. Pendekatan inspeksi tradisional sering kali melibatkan penyelam manusia, yang bisa berisiko, memakan waktu, dan mahal,” katanya.

“Mengintegrasikan robot kelautan ke dalam prosedur inspeksi bendungan menawarkan solusi yang lebih aman, hemat biaya, dan berteknologi maju,” tambahnya.

Kadiyam menjelaskan, uji coba lapangan reservoir perairan terbuka baru-baru ini menandakan kemajuan besar dalam kematangan teknologi kendaraan bawah air.

“Penelitian kami berfokus pada pengembangan prototipe dan investigasi kinerja kendaraan bawah air untuk aplikasi intervensi dan inspeksi. Kerangka kerja baru telah dirancang dan diterapkan untuk memenuhi berbagai misi di lautan dan perairan pedalaman,” katanya.

Beberapa simulasi dan hasil eksperimen telah membuktikan kemampuan sistem dalam menghadapi gangguan eksternal seperti arus air dan muatan yang bervariasi, kata profesor tersebut.

Jumlah bangunan yang terendam terus meningkat karena munculnya teknologi baru dan pesatnya perluasan infrastruktur yang ada untuk tujuan pertahanan atau sipil. Oleh karena itu, pemeriksaan, pemeliharaan, dan perbaikan struktur ini merupakan suatu rutinitas yang penting.

Sebelumnya, pekerjaan di bawah air dilakukan oleh penyelam manusia, yang menimbulkan dampak kesehatan jangka panjang, namun kini kendaraan bawah air dapat digunakan untuk mengurangi intervensi manusia.

Santhakumar Mohan, Profesor di IIT-Palakkad menyoroti tantangan yang dihadapi para peneliti dalam mengembangkan robot laut. “Dari sudut pandang penelitian, komunitas robotika kelautan menghadapi banyak tantangan karena ketidakpastian dan gangguan lingkungan perairan. Komunikasi di bawah air masih rumit karena sebagian besar bergantung pada akustik karena gelombang radio sulit melewati media air. Karena ceruknya, harga komponen kendaraannya juga tinggi,” kata Mohan. “Permasalahan lainnya termasuk kedap air, pemilihan bahan non-korosif, dan operasi bertekanan tinggi di bawah air. Oleh karena itu, teknologi robot kelautan akan membutuhkan waktu untuk menjadi matang, tidak seperti kendaraan yang digunakan di darat dan di udara. Penelitian kami berfokus pada pengembangan sistem dan merancang kontrol canggih untuk meningkatkan akurasi, presisi, efisiensi, dan kinerja robot,” tambahnya.

Berbagai pengaturan aktuator atau pendorong tetap tersedia secara komersial di pasar, namun yang mengejutkan, pilihan konfigurasi pendorong yang dioptimalkan untuk aplikasi tertentu tidak tersedia sejauh ini. Letak dan susunan pendorong serta jumlah pendorong dapat mengubah performa kendaraan secara keseluruhan.

“Penelitian kami memberikan wawasan berharga dalam memilih konfigurasi spesifik berdasarkan misi dalam menghadapi gangguan bawah air yang tidak diketahui. Sebuah prototipe kendaraan uji telah dikembangkan dan diuji secara ketat menggunakan simulasi dan eksperimen waktu nyata untuk menunjukkan efektivitasnya dalam berbagai operasi bawah air. “Pengerahan kendaraan ini dapat memainkan peran penting dalam berbagai aplikasi, seperti inspeksi infrastruktur pembangkit listrik tenaga air (pemeriksaan struktur yang terendam), pemantauan lingkungan terhadap badan air (deteksi dini masalah lingkungan), dan operasi pencarian dan penyelamatan,” kata Mohan.

Baca juga berita utama berikut hari ini:

Carl Pei yang dipimpin Nothing akan meluncurkan smartphone kelas menengahnya, Nothing Phone 2a, di India pada tanggal 5 Maret! Beberapa detail menarik di artikel ini. Lihat disini. Jika Anda senang membaca artikel ini, silakan teruskan ke teman dan keluarga Anda.

Moto menggoda desain dan fitur AI-nya dan mengatakan peluncuran Motorola X50 Ultra akan segera terjadi. Disebut-sebut bisa menyaingi Samsung Galaxy S24. Beberapa detail menarik di artikel ini. Lihat disini. Jika Anda senang membaca artikel ini, silakan teruskan ke teman dan keluarga Anda.

AS vs Tiongkok! AS sedang mengevaluasi kembali kebijakan perlindungan data di tengah kekhawatiran terhadap teknologi Tiongkok, dengan fokus pada risiko AI. Tindakan baru-baru ini yang dilakukan Presiden Biden bertujuan untuk membatasi aliran data sensitif ke luar negeri untuk mencegah spionase dan pemerasan. Baca semuanya di sini. Apakah itu menarik? Lanjutkan, dan bagikan dengan semua orang yang Anda kenal.

You might also like